出于可移植性的考慮，所有類被分成3個層次：

　　最頂層是功能邏輯類的抽象，MachineStting為機器設置類;Keys為按鍵類，Displayr為顯示類，MotorController為電機控制器類。這些邏輯上的類與硬件無關，便于以后硬件修改，同時使得開發繞線機的不同版本變得非常容易，如從平繞機到開發環行機，從二軸繞線機到開發三軸繞線機。

　　中間層是外圍硬件類的抽象，Flash為Flash存儲類，用于存儲設置的參數;Speaker為揚聲器類;Panel為面板類;DCMoto/為直流電機類;StepMotor為步進電機類。

　　最底層是單片機及其內部功能模塊類的抽象，H8/3062為單片機類，用于封裝輸入/輸出口;Timer_KeyShake為按鍵防抖定時器;Timer_DCMotor為直流電機PWM脈沖產生定時器;Timer_DCCapture為直流電機圈數捕獲定時器;Timer_StepMotor為步進電機PWM脈沖產生定時器。分這一層可以使得變換單片機類型非常容易，瑞薩H8/300H系列單片機在國內應用非常罕見，之所以選用這款是為了與國外產品的競爭，這樣可以更快、更好地打開國際銷路，但在選擇這款單片機的同時已經做好了移植到ARM內核單片機的準備。

　　為了理解系統的動態行為，還應該用順序圖、協作圖、狀態圖和活動圖對系統動態行為進行描述。狀態圖對嵌入式系統的設計尤其重要，這里用其對MotorController的狀態轉換進行描述，如圖4所示。

　　可以用時序圖等對用例進行進一步的分析，“啟動”按鍵按下后處理的時序圖如圖5所示。

　　建模過程不是一個直線過程。它往往是一個演化、迭代的過程，不斷地分析、評價、修改、再分析，才可能得到一個高質量的模型，為高質量的軟件打下基礎。

　　1.3 編碼過程

　　Rose具有自動生成C++框架代碼的功能。在Rose菜單中選擇Tools→ANSI C++→Generate Code，可以生成C++的框架代碼。