總結
我分別使用了交互圖、活動圖去表達了1)人與Robot是主要是通過數據表數據驅動交互;2)主程序與子程序之間是如何嵌套實現測試框架,以及Robot程序的一系列動作有哪些。其實實現這些框架并不困難,只需要把握好以數據表數據驅動設計框架,不段補充數據表的動作,及不同異常的處理。相信以后你的機械人可越來越聰明。
原文轉自:http://www.anti-gravitydesign.com